“被選擇”的人形機器人
從特斯拉、形機小米推出各自的器人南京美女上門（按摩包夜）（選妹微信365-*2895）提供全國外圍女上門、伴游，空姐，網紅，明星，學生上門預約服務 同城30分鐘內到達 面到付款人形機器人Optimus(擎天柱)、CyberOne(鐵大)，被選擇到從OpenAI為人形機器人初創公司1X投資2350萬美元，形機再到同一賽道的器人Figure AI完成6.75億美元融資(參投企業包括亞馬遜創始人貝索斯、英偉達、被選擇OpenAI和微軟等巨頭)，形機人形機器人賽道持續升溫。器人
開發者對人形機器人的被選擇熱情也再度高漲。能自主思考、形機決策、器人行動的被選擇具身智能機器人，被認為是形機大模型的最佳落地場景，人形機器人為企業解決勞動力短缺似乎也變得可行。器人
天眼查投融資數據顯示，截至目前，與人形機器人相關融資事件合計發生50余起，融資金額超120億元。從融資事件的地域分布來看，廣東、江蘇以及上海，分別擁有19起、10起以及9起。
但為什么人們熱衷“人形機器人”?
清華大學自動化系研究員趙明國教授對DoNews表示，一方面是來自于文化的驅動，另一方面是技術的牽引。
01.人形機器人簡史
回看人形機器人的發展過程，公元前四世紀，古希臘哲學家亞里士多德曾想象過機器人的用處;三國鼎立時期，諸葛亮成功的創造出“木牛流馬”，用來運送軍用物資，南京美女上門（按摩包夜）（選妹微信365-*2895）提供全國外圍女上門、伴游，空姐，網紅，明星，學生上門預約服務 同城30分鐘內到達 面到付款這都為機器人的發展埋下了伏筆。
在接下來的幾百年里，機器人逐漸擬人化、具象化，如同達爾文的物種起源，人形機器人也逐漸進化。
文藝復興時期，意大利畫家、科學家達·芬奇在手稿中繪制了西方文明世界的第一款人形機器人，并賦予機器人木頭、皮革和金屬的外殼，通過驅動裝置，機器人可以揮舞胳膊、可以坐或者站立。
1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克(Karel Capek)在科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》中，將捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思，被當作“機器人”一詞的起源。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關注。
1927年，美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機器人“ Televox”，裝有無線電發報機，但這款機器人不能走動。
1963年，NASA耗資17.5萬美金，造出兩個“機動多關節假人(Power Driven Articulated Dummy，PDAD)”的機器人，能模擬出 35 種基本的人類動作，以便幫助工程師改良宇航服。
1967年，在“仿人機器人之父”加藤一郎的帶領下，早稻田大學啟動了人形機器人項目，并于1972年研發出世界上第一款全尺寸人形智能機器人WABOT-1，能夠執行搬運物體等任務，如同一歲半的嬰兒。
1986年，本田開發出雙足機器人EO, 隨后相繼推出雙足機器人E系列、仿真機器人P系列。2000年，仿真機器人P4——也被稱為ASIMO(阿西莫夫)——問世。
人形機器人從萌芽時期過渡到發展時期，在行走和“仿人特征”上有一些進展。
2010年迄今，人形機器人迎來了百發齊放，海外科技企業包括波士頓動力、特斯拉、Engineered Arts、軟銀等紛紛加入自主研發的隊伍中，國內也有優必選、達闥科技、宇樹科技等企業。這一時期，提高“智力”成為人形機器人發展的攻研方向。
但目前人形機器人賽道的現狀是怎樣的?是新的噱頭，還是理想即將照進現實?
02.誰需要人形機器人?
2021年，特斯拉在AI Day的一段“機械舞”，成功引起了人們對Tesla Bot (特斯拉人形雙足機器人)的關注。馬斯克發文稱：“我們已經制造了帶輪子的機器人(特斯拉汽車)，所以現在我們幾乎擁有所有制造人形機器人所需的零件。”
一年后，特斯拉帶來的卻是步履蹣跚的“老朽”—— Optimus(擎天柱)，僅演示了打招呼，暴露在外面線路和電池，讓圍觀者感到大失所望。
不可否認的是，2021年Tesla Bot的提出，導致國內人形機器人市場掀起了一場“龍卷風”。在特斯拉發布Optimus-前，小米提前搶先發布CyberOne(鐵大)。2023年，1024小鵬汽車科技日上，小鵬汽車也發布了首款人形機器人——PX5。
為何汽車企業逐漸成為人形機器人的主力軍?對此，趙明國表示：“汽車與人形機器人存在一些相通的地方。”譬如二者都帶有攝像頭，汽車通過采集到的數據用于人工智能訓練，再賦能于汽車，同樣人形機器人通過采集生活中的數據，再反作用于人形機器人的發展。
再來看國內人形機器人企業發展情況。
2023年1月31日，優必選向港交所遞交招股說明書，同年12月底作為“人形機器人第一股”正式在港交所主板掛牌上市。2023年2月，智元機器人正式成立，致力于AI和機器人的深度融合，長期投入打造有競爭力的機器人產品和生態，盡管成立時間不長，但隨著多輪融資的完成，智元機器人的估值也水漲船高。在去年發布通用人形機器人Unitree H1的宇樹科技，于近日宣布完成了近10億元B2輪融資，新投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。需要一提的是，Unitree H1是國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人。
就越來越多的企業涌入人形機器人賽道這一現象，在趙明國看來，從行業起點到實現商業閉環需要很長的路要走，過程中也存在諸多變數，雖然目前行業發展有點激進，但環境使然，不順應局勢發展就等于掉隊。“站在‘牌桌’上是一件很重要的事情，去年如果沒把公司開出來，也不在一定時間準備的，今天看人形機器人賽道火熱，然后再起來的，這就屬于第二波了。”
就宇樹科技決定開拓人形機器人這一舉措，宇樹科技合伙人陳立對DoNews表示，是順勢而為。一方面，人形機器人和四足機器人的底層技術架構、知識儲備相似度非常高，宇樹在四足機器狗領域一直處于全球領先的第一梯隊，從四足做到人形機器人難度會小很多;另一方面是底層的驅動，去年通用人工智能和大模型快速發展，這對未來科技的推動具有里程碑的意義，由于PC市場的飽和，通用機器人成為未來通用人工智能最后的落地載體。
陳立對此進行了進一步解釋。他認為，人形機器人的背后邏輯，首先是需要把整個動作捕捉下來標記關節元素點，然后通過關節元素點映射到人形機器人的運動軌跡，再經過仿真器做訓練、降噪等步驟后導到人形機器人上，整個過程是半自動化。在AI大模型時代，通過模仿學習和強化學習把這一套流程學會，加持人形機器人在領活動、關節布置方式、運動能力等方面優勢，會發現人形機器人會比傳統協作機器人做一件事情簡單的多。“人形機器人可以完全匹配人類世界的運動。”
因此，在技術齒輪的轉動下，人形機器人變成新突破口、新載體。
03.人形機器人能走多久?
2024年會成為人形機器人的元年嗎?
這是機器人企業和投資人共同關注的話題。
對此，陳立坦言稱：“如果以無論是創業公司，還是大公司參與到人形機器人賽道去定義，2024年作為元年是沒有問題的。如果以人形機器人應用為標準，2024年作為元年還是有待商榷的，因為人形機器人應用還沒有那么快。”
趙明國表示，目前人形機器人的受眾人群更多的是開發者(科研人員、發燒友等)，但其發展的時間成熟度和提供試錯體量遠遠達不到進入家庭的條件。
顯然，當前人形機器人市場出現欣欣向榮的景象，在一定程度上來自政策和資本的帶動。
2023年11月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。
2024年1月，工信部、教育部、科技部、交通運輸部、文化和旅游部、國務院國資委、中國科學院等七部門聯合印發《關于推動未來產業創新發展的實施意見》，提出面向國家重大戰略需求和人民美好生活需要，加快實施重大技術裝備攻關工程，突破人形機器人等高端裝備產品，以整機帶動新技術產業化落地，打造全球領先的高端裝備體系。3月5日，據央視“兩會特別報道”，人形機器人成發展新質生產力熱門領域。
據國際機器人協會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規模年復合增長率將高達71%。中國電子學會數據顯示，到2030年，我國人形機器人市場規模有望達到8700億元。
但能否實現既定目標，還需要人形機器人找到“買單者”。
優必選的股價變動直接反映了資本的態度。截至3月6日收盤，股價錄得202.8港元/股新高，漲超88%，成交額達到2.83億港元，總市值達到近850億港元。次日，優必選開盤繼續昨日漲幅，大漲約60%，但隨后大幅回落至跌6%。截至收盤，報204港元/股，當日微漲0.59%。
在商品出售方面，上市前優必選售出超76萬臺機器人，其中Walker系列仿人形機器人僅在2021年售出1臺，2022年售出8臺，2023年上半年售出1臺。陳立透露，自去年11月份Unitree H1開始對外發售后，截止目前已經賣了幾十臺，一部分是去了高校研究所去做科研開發，一部分是進入到偏行業級的客戶，如電力、汽車、生物醫化行業。
除此之外，人形機器人作為高門檻行業，還亟需解決核心技術、降低成本和階段性人才短缺的問題。
面對接下來或將出現的一波投資熱和企業入局，陳立表示，因為投資熱度本身代表的是資本市場，包括整個社會層面對技術產品的看好，是一個順理成章的事情。資本是逐利的，泡沫化現象在所難免，但整體而言，人形機器人賽道是比較穩健可控的。
“所有的產品都會經歷在時機成熟時，涌入很多企業，形成百花齊放百家爭鳴的階段。人形機器人也不例外，但這是一件好事情，可以形成充分競爭，更好地推動產品研發、產品定義、產品推廣和銷售。”陳立說。
分享免責聲明：家電資訊網站對《“被選擇”的人形機器人》一文中所陳述、觀點判斷保持中立，不對所包含內容的準確性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保證。請讀者僅作參考，并請自行承擔全部責任。
本網站有部分內容均轉載自其它媒體，轉載目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責，本網站無法鑒別所上傳圖片或文字的知識版權，本站所轉載圖片、文字不涉及任何商業性質，如果侵犯，請及時通知我們，本網站將在第一時間及時刪除，不承擔任何侵權責任。聯系QQ：411954607
本網認為，一切網民在進入家電資訊網站主頁及各層頁面時已經仔細看過本條款并完全同意。敬請諒解。