VR頭部跟蹤技術更上一層樓 戴著VR設備自由行走不是夢
最近有不少團隊展示或即將展示用于移動 VR 空間定位的技術。莫斯科的行走 Interactive Lab 展示了基于 Gear VR 的 “虛擬現實行走” 計劃,國內的不夢進化動力也展示了類似用途的 slam demo,大朋 VR 計劃在下周的頭部南通美女上門預約(微信365-*2895)提供頂級外圍女上門,可滿足你的一切要求發布會上展示移動 VR 空間定位系統,uSens 凌感科技也表示掌握了 Inside-out Tracking 相關技術。跟蹤更上
目前以 GearVR 為代表的技術移動 VR 頭顯,與三大 PC VR 頭顯相比,層樓一個突出的設備不足就是不能追蹤頭部的空間運動。Gear VR 只能檢測到各方向轉頭的自由 3 自由度,而頭部在空間中前進、行走后退等移動則不能檢測,也就是說 Gear VR 顯示不隨在房間行走變化。而 PC VR 頭顯如 HTC Vive,可以追蹤到轉頭和平移的 6 自由度,這樣人就可以在虛擬空間中走動,沉浸感會強不少。
要為移動 VR 增加頭部追蹤,有兩種選擇,一種是 Outside-in Tracking,即使用外置的追蹤設備,如攝像頭或 Lighthouse,并給頭顯加標記,對頭盔進行追蹤,另一種,則是 Inside-out Tracking,即讓 VR 頭顯自己去檢測環境變化,反向可以計算出 VR 頭顯自身的運動。
對移動 VR 來說,如果使用第一種方式就喪失了移動和便攜的優勢,因此很多團隊主要考慮的就是第二種方式,利用手機攝像頭拍攝圖像,并基于圖像識別技術進行位置的追蹤。如果能夠實現穩定追蹤,還可以實現 PC 頭顯達不到的無限空間追蹤。除了手機攝像頭,微軟 Hololens 和 Google 的 Project Tango 都使用深度攝像頭實現相關功能,Google 也在力推深度攝像頭作為未來手機的標配。
基于光學的定位方案很容易受到物理表面反射、紋理、強光等影響,圖像算法的功耗也是個不小的問題,要實現商業落地還有難度。Oculus CTO 約翰卡馬克最近也提到,Oculus 研發的 Inside-out Tracking 使用的是特定的攝像頭而非手機攝像頭,跳到空中時也還有問題,手機攝像頭在有 marker 的情況下還行,自由無限追蹤非常難。
要實現非常穩定的追蹤,或許還需要多傳感器融合。移動 VR 定位的應用情境和無人機避障的應用情境有些類似,都需要主動去探測環境并對自身做定位。無人機大多會基于圖像處理做避障,但也都會加入超聲、紅外、微波等多種傳感器進行綜合分析。對于移動 VR 而言,單獨用攝像頭做定位很難,手機或一體機體積很小,引入其它傳感器也比較困難。
從各家公司展示的技術 demo 到實際消費者版產品可能還有一段時間的路要走,不過后續三星的新一版 Gear VR 會加入該功能。如果 Gear VR 確實能夠在不顯著增加價格情況下加入頭部定位追蹤,再配合三星的手柄,Gear VR 也就可以變身一套輕量版 HTC Vive,價格更低,又可以在房間行走,對 VR 的普及無疑是個好消息。
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(責任編輯:焦點)
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